云南混凝土攪拌罐車(chē)在行車(chē)中及等待卸料過(guò)程中，為避免混凝土水分離析或凝固，通過(guò)取力裝置將汽車(chē)底盤(pán)的動(dòng)力取出，并驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的變量泵把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能傳給定量馬達(dá)，馬達(dá)再驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌裝置，對(duì)混凝土進(jìn)行攪拌。罐筒均需低速轉(zhuǎn)動(dòng)（2—4r/min），卸料時(shí)，罐筒需反向轉(zhuǎn)動(dòng)（12—14r/min），混凝土被筒內(nèi)螺旋葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，均勻連續(xù)卸出。罐筒的轉(zhuǎn)速變化和旋轉(zhuǎn)方向的改變，均由變量油泵的控制桿完成—改變油泵的轉(zhuǎn)速、排量和高壓油出口換位（油泵反向旋轉(zhuǎn)）。
 
 

四川瑞晟達(dá)工程機(jī)械有限公司國(guó)產(chǎn)云南混凝土攪拌罐車(chē)采用主車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)取力方式。取力裝置的作用是通過(guò)操縱取力開(kāi)關(guān)將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力取出，經(jīng)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)攪拌筒，攪拌筒在進(jìn)料和運(yùn)輸過(guò)程中正向旋轉(zhuǎn)，以利于進(jìn)料和對(duì)混凝土進(jìn)行攪拌，在出料時(shí)反向旋轉(zhuǎn)，在工作終結(jié)后切斷與發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力連接。液壓系統(tǒng)將經(jīng)取力器取出的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，轉(zhuǎn)化為液壓能（排量和壓力），再經(jīng)馬達(dá)輸出為機(jī)械能（轉(zhuǎn)速和扭矩），為攪拌筒轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力。